Dominikus levede i 1200 tallet og er stifter af den store intellektuelle munkeorden dominikanerne. Han skabte en en praksis for at bede med kroppen. 

Nærmere bestemt 9 kropsholdninger, der på forskellig vis stemmer sindet til bøn. Disse måder at bede på blev skrevet ned ca. 30 år efter Dominikus’ død. 

I indledningen står der:Sjælen indvirker på kroppen og kroppen indvirker på sjælen. 

Vi inviterer til Dominikus kropsbøn i kirken. En fredfyldt stund, der måske kan minde om en yogatime med ganske enkle øvelser, en bibeltekst og et fælles fadervor.

Bevægelserne er enkle og kan modificeres alt efter hvad kroppen vil være med til.